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这个独臂机器人能替代工人完成组装工作OFweek机器人网dd

发布时间:2021-01-21 07:28:59 阅读: 来源:矩阵厂家

这个独臂机器人能替代工人完成组装工作 - OFweek机器人网

OFweek机器人网讯:我们非常熟悉在工厂的流水线上,有机器人在机械又熟练的完成自己的组装任务,但是这些工厂组装机器人通常都只有一个手臂的形状,不仅只能完成一些简单的任务,同时又给人非常冰冷的感觉。 最近,美国波士顿公司Rethink Robotics近日出品的全新工业制造机器人 Sawyer ,它不同于在2013年该公司推出惊艳全球的双臂机器人Baxer,Sawyer这次仅有一只 善舞 的手臂。它整体呈S型,臂展1米,最大的工作负重为8.8磅,可变换七种方向。Sawyer同时还装配了嵌入式视觉系统,包括装置于头部的广角镜头和腕部的Cognex摄像头,保证了它的动态定位并能够在长时间内支持Cognex系统的多项前沿特质。这款机器人在Intera软件平台的支持下,能够快速响应并适合于多变的产品生产坏境,具备快速便捷的可操作性。 此外,Sawyer搭载了专门定制的ROS系统,每四个月提供一次系统升级。和Baxer相似的是,Sawyer同样可以通过记忆进行简单编程,比如工人带动他的手臂进行运动,就可以完成 手把手教学 。 据悉,Sawyer重点瞄准亚洲市场,尤其是中国和日本的电子组装厂。该公司表示,Sawyer将在今夏上市,售价2.9万美元(约合人民币18万元)。

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