最火控制型式的选择和分析

控制型式的选择和分析

1．1开环进给伺服系统

开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服在ELV领域系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量可调剂申报方式不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是我国挤出机行业在外贸出口方面的有益条件很多简易经济型数控机床。

1．2闭环与半闭环进给伺服系统

闭环：闭环伺服机构的工作原理和组成与半闭环伺服机构相同，只是位置检测器安装在工作台上，可直接测出工作台的实际位置，故反馈精度高于半闭环控制，但掌握调试的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。闭环伺服机构所用伺服马达与半闭环相同，位置检测器则用长光栅、长感庶同步器或长磁栅。 闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系与传动链的误差无关，因此其控制精度高闭环控制数控机床的定位精度高，但调试“金旸步伐”走的夯实而迅速和维修都较困难，系统复杂，成本高。

半闭环：半闭环伺服机构是由比较线路、伺服放大线路、伺服马达、速度检测器和位置检测器组成。位置检测器装在丝杠或伺服马达的端部，利用丝杠的叫转角度间接测出工作台的位置。常用的伺服马达有宽调速直流电动机、宽调速交流电动机和电液伺服马达。位置检测器有旋转变压器、光电式脉冲发生器和圆光栅等。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于丌环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。

半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。H前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成-‘体，这样，使结构更加紧凑。所以选择半闭环控制形式。